• Login
    View Item 
    •   FFI Publications Home
    • Publications
    • Articles
    • View Item
    •   FFI Publications Home
    • Publications
    • Articles
    • View Item
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    DVL Velocity Aiding in the HUGIN 1000 Integrated Inertial Navigation System

    View/Open
    1198922.pdf (2.035Mb)
    Date
    2004
    Author
    Jalving, Bjørn
    Gade, Kenneth
    Svartveit, Kristian
    Willumsen, Are Baardsgaard
    Sørhagen, Robert
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    The RDI WHN-600 Doppler Velocity Log (DVL) is a key navigation sensor for the HUG1N 1000 Autonomous Underwater Vehicle (AUV). HUGIN 1000 is designed for autonomous submerged operation for long periods of time. This is facilitated by a low drift velocity aided Inertial Navigation System (INS). Major factors determining the position error growth are the IMU and DVL error characteristics and the mission plan pattern_ For instance, low frequency DVL errors cause an approximately linear drift in a straight-line trajectory, while these errors tend to be cancelled out by a lawn mower pattern_ The paper focuses on the accuracy offered by the DVL. HUGIN 1000 is a permanent organic mine countermeasure (MCM) capacity on the Royal Norwegian Navy MCM vessel KNM Karmoy. HUGIN 1000 will be part of the NATO force MCMFORNORTH in fall 2004.
    URI
    http://hdl.handle.net/20.500.12242/734
    https://ffi-publikasjoner.archive.knowledgearc.net/handle/20.500.12242/734
    DOI
    10.4173/mic.2004.4.2
    Description
    Jalving, Bjørn; Gade, Kenneth; Svartveit, Kristian; Willumsen, Are Baardsgaard; Sørhagen, Robert. DVL Velocity Aiding in the HUGIN 1000 Integrated Inertial Navigation System. Modeling, Identification and Control 2004 ;Volum 25.(4) s. 223-236
    Collections
    • Articles

    Related items

    Showing items related by title, author, creator and subject.

    • Eksponering for skyterøyk i pansrede kjøretøy 

      Author::Johnsen, Ida Vaa; Author::Johnsen, Arnt; Author::Karsrud, Tove Engen (2017-11-30)
      Under skyteøvelser med panserkjøretøy blir personell utsatt for skyterøyk. For å avdekke hvilke konsentrasjoner det gjelder, ble det bestemt at det skulle utføres målinger. I samarbeid med Forsvaret valgte Forsvarets ...
    • Teknologiske muligheter for Tolletaten – sensorteknologi og maskinlæring for automatisering av postmottak 

      Author::Løkken, Kristin Hammarstrøm; Author::Aurdal, Lars; Author::Dyrdal Idar; Author::Engøy, Thor (2017-12-29)
      Tolletaten har gitt Forsvarets forskningsinstitutt (FFI) oppdrag om å gjennomføre en teknologisk mulighetsstudie som kan bidra til etatens strategi for utvikling av organisasjonen på kort, mellomlang og lang sikt. Våren ...
    • Videreutvikling av forsvarssektorens innovasjonsmodell – trekantmodellen versjon 2.0 

      Author::Bjørk, Hanne Marit; Author::Iversen, Sigurd; Author::Skøelv, Åge; Author::Sendstad Ole Jakob (2018-10-16)
      Norsk forsvarsindustri har opplevd en betydelig utvikling i etterkrigstiden, noe som har gitt Norge en posisjon som nisjebasert leverandør av svært konkurransedyktige høyteknologiske produkter til et proteksjonistisk ...

    Browse

    All of FFI PublicationsCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitles

    My Account

    Login

    CONTACT US

    • FFI Kjeller
      FFI, PO Box 25, 2027 Kjeller
    • Office Address: Instituttvn 20,
      Phone 63 80 70 00
    • biblioteket@ffi.no

    HELPFUL

    • About FFI
    • Career
    • Reports

    Sitemap

    • About cookies (cookies)
    • Newsletter
    • Sitemap

    FOLLOW US

     

     

    © Copyright Norwegian Defence Research Establishment
    Powered by KnowledgeArc