Search
Now showing items 51-60 of 116
An Integral Line-of-Sight Guidance Law with a Speed-dependent Lookahead Distance
(2018)
This paper presents an algorithm that makes an underactuated marine vehicle follow a straight line path while in the presence of a constant ocean current. When following the path, the vehicle maintains a desired surge speed ...
Development of neuropathology following soman poisoning and medical countermeasures
(2018)
Nerve agent-induced seizures can cause varying degrees of neuropathology depending on level of poisoning and duration of seizing. The intention of this review was to validate a novel approach for establishing effective ...
On the size of intermediate results in the federated processing of SPARQL BGPs
(2018)
This paper is a foundational study in the semantics of federated query answering of SPARQL BGPs. Its specific concern is to explore how the size of intermediate results can be reduced without, from a logical point of view, ...
A 3D Reactive Collision Avoidance Algorithm for Nonholonomic Vehicles
(2018)
This paper presents a 3D reactive collision avoidance algorithm for vehicles with nonholonomic constraints. The algorithm steers the heading and pitch angle of the vehicle in order to maintain a constant avoidance angle ...
Exact 3D scattering solutions for spherical symmetric scatterers
(2018)
In this paper, exact solutions to the problem of acoustic scattering by elastic spherical symmetric scatterers are developed. The scatterer may consist of an arbitrary number of fluid and solid layers, and scattering with ...
Russian Use of Private Military and Security Companies – the implications for European and Norwegian Security
(2018-09-11)
Russian private military and security companies (PMSCs) have recently caused headlines in
international media. This is mainly because of the Russian PMSC Wagner’s participation in the
war in Syria on the side of President ...
Fra taktisk elite til strategisk tilrettelegger – hvordan Forsvarets spesialstyrker kan møte fremtidens utfordringer
(2018-11-01)
Norske spesialstyrker skriver sin historie tilbake til andre verdenskrig, da det ble etablert
militære avdelinger med hovedformål å drive ukonvensjonelle operasjoner mot den tyske
okkupasjonsmakten i Norge. I denne ...
Overvåking av tungmetallforurensning ved Forsvarets destruksjonsanlegg for ammunisjon i Lærdal kommune – resultater for 2016 og 2017
(2018-02-28)
I Øyradalen sørøst for Lærdal sentrum ligger Forsvarets demoleringsfelt for ammunisjon. Dette
området ble etablert i 1976 og har siden blitt benyttet av Forsvaret. For å overvåke
konsentrasjonen av tungmetaller i dette ...
Miljøoppfølging etter bruk av hvitt fosfor i Regionfelt Østlandet – prøvetaking 2017
(2018-04-05)
I Regionfelt Østlandet (RØ) benyttes hvitt fosfor i røykammunisjon til artilleri og bombekaster
etter konsesjon gitt av miljømyndighetene. Hvitt fosfor er meget giftig, og Forsvarets bruk av
hvitt fosfor i RØ blir fulgt ...
Innsamling av hydrografiske data i Oslofjorden – FFIs bidrag i prosjektet FjordOs II
(2018-10-01)
Forsvarets forskningsinstitutt (FFI) er med i prosjektet FjordOs II som skal videreutvikle,
kvalitetssikre og tilgjengeliggjøre resultater fra en høyoppløselig numerisk varslingsmodell for
Oslofjorden. Prosjektet er ...