Search
Now showing items 41-50 of 125
A 3D reactive collision avoidance algorithm for underactuated underwater vehicles
(2020-02-28)
Avoiding collisions is an essential goal of the control system of autonomous vehicles. This paper presents a reactive algorithm for avoiding obstacles in a three‐dimensional space, and shows how the algorithm can be applied ...
Leakage rate of the nerve agent tabun from sea-dumped munition
(2020-10)
The leakage rate of nerve agents from corroded munition on the sea floor has been estimated by using table sugar as
a simulant for the nerve agent tabun. Laboratory experiments were conducted with a full-size model of a ...
Studying the effect of source proximity in sperm whales and continous sonar in pilot whales using operational sonars - the 3S-2019-OPS cruise report
(2020-07)
The 3S project is an international collaborative effort with the aim to investigate behavioral
reactions of cetaceans to naval sonar signals. The objectives of the third phase of the project
are to investigate if exposure ...
Påvirkningsoperasjoner i sosiale medier - oversikt og utfordringer
(2020-06-17)
Formålet med denne rapporten er todelt: å gi en omfattende oversikt over hvordan stater bruker
sosiale medier for å prøve å påvirke befolkningen i andre land, og å undersøke hvordan slike
operasjoner har blitt håndtert. ...
Assessment of the impact of wastewater and sewage sludge treatment methods on antimicrobial resistance. Scientific opinion of the Panel on Microbial Ecology of the Norwegian Scientific Committee for Food and Environment
(2020-10-01)
The request from NFSA and NEA:
Antimicrobial agents and microorganisms are introduced to sewage systems by different
human activities, from private homes, institutions such as schools and hospitals, office
buildings, ...
Models for predicting impact sensitivity of energetic materials based on the trigger linkage hypothesis and Arrhenius kinetics
(2020)
In order to predict the impact sensitivity of high explosives, we designed and evaluated several models based on the trigger linkage hypothesis and the Arrhenius equation. To this effect, we calculated the heat of detonation, ...
Destined for deadlock? Russia, Ukraine, and the unfulfilled Minsk agreements
(2020-01-27)
Bringing peace, security, and stability to the war-torn region of Donbas has proven to be a challenging — some would say near-impossible — task. The "Minsk II" agreement, signed in February 2015, was supposed to put an end ...
Konsekvenser av NATOs BNP-mål for Forsvarets langtidsplanlegging
(2020-03-30)
NATO-medlemslandene har blitt enige om å øke sine forsvarsbudsjetter mot to prosent av BNP innen 2024.
I dette notatet tar vi for oss hvilken usikkerhet et slikt prosentmål kan innebære for Forsvaret, og hvilke
utfordringer ...
Effekter av støyforurensning på havmiljø - kunnskapsstatus og forvaltningsrådgiving
(2020-04-01)
Menneskeskapt støy i havet kan defineres som en type forurensning når den kommer i tillegg til
den naturlige bakgrunnsstøyen. Mer menneskelig aktivitet har ført til en økning i støynivå i havet
de siste 30–40 årene. ...
Sauebeiting på områder med vegetasjon som er tilsatt jord med og uten tungmetaller – en eksperimentell studie
(2020-02-18)
Dyr som beiter i utmark i Norge vil kunne komme i kontakt med aktive og nedlagte skytebaner.
Kontakten kan utgjøre en risiko for dyra ved at tungmetaller som bly (Pb) og kobber (Cu) som
har akkumulert i jorda tas opp ...