Search
Now showing items 161-170 of 257
Vehicle Safety of the Velocity Obstacle Algorithm
(2021-01)
This paper presents a mathematical analysis of the velocity obstacle algorithm applied to a nonholonomic vehicle for avoiding a moving obstacle in the plane. The velocity obstacle algorithm can be used for local navigation ...
Parameter selection in a fully adaptive tracking radar
(2020-04-27)
A fully adaptive radar framework has been proposed in recent publications, and this paper will implement the framework for a tracking radar. A set of cost functions are developed to balance the performance cost of the track ...
A2/AD and the missile threat - systems, countermeasures and models
(2021-03-12)
In this report we discuss the (relatively) novel military term A2/AD, which is an acronym for Anti-
Access/Area Denial. We cover both general aspects related to how the term should be
understood, Russian A2/AD capabilities ...
Ship source level estimation and uncertainty quantification in shallow water via Bayesian marginalization
(2020-04-17)
This paper applies a non-linear Bayesian marginalization approach to ship spectral source level estimation in shallow water with unknown seabed properties and uncertain source depth. The algorithm integrates the posterior ...
The Importance of Significant Others in Preventing Extremism: The Philosophy and Practice of the Swedish Tolerance Project
(2020)
This article concerns a specific educational programme to reduce recruitment to racist and extreme organizations in Sweden. The programme is called the Tolerance Project, and it functions as an elective course offered to ...
Al-Qaida in the Islamic Maghrib’s Expansion in the Sahara: New Insights from Primary Sources
(2020-09-24)
Although originating in Algeria, AQIM and its allies had by 2012 become so entrenched in the Sahel that they were in de-facto control of vast swathes of territory in northern Mali. This article explains how and why GSPC/AQIM ...
Alternative baneavisingsmidler og -metoder - en litteraturstudie
(2021-03-25)
Formålet med denne litteraturstudien har vært å sammenstille informasjon som finnes om
baneavisingsmidler og alternative metoder for å holde rullebaner snø- og isfrie. Målet har vært å
finne en metode som ikke forårsaker ...
Laboratorietester av betain og andre baneavisingsmidler - smelteegenskaper og infiltrasjonsforsøk
(2021-03-25)
Baneavisingsmidler benyttes for å sikre tilstrekkelig høy friksjon på rullebaner ved vinterforhold.
Urea var vanlig å benytte som baneavisingsmiddel tidligere, men miljøskadelige effekter ved
urea har gjort at de fleste ...
Maskinlæring og gruppeantenner i moderne radarsystemer
(2021-02-26)
Denne rapporten presenterer enkelte resultater fra siste del av FFI-prosjektet Operativ
radarytelse II (OPRA II), hvor den potensielle anvendelsen av maskinlæring og nevrale nettverk
i moderne radarsystemer er blitt ...
Risikovurderinger og kriterier ved øvingsskyting som berører sivil grunn
(2021-03-12)
Formålet med rapporten er å belyse hvilke kriterier som bør legges til grunn når man må drive
øvingsskyting hvor deler av sikkehetsmalen for skytingen blir liggende utenfor skytefeltets
grenser, det vil si på sivil grunn. ...