Search
Now showing items 141-149 of 149
Towards Using Reinforcement Learning for Autonomous Docking of Unmanned Surface Vehicles
(2022-06-10)
Providing full autonomy to Unmanned Surface Vehicles (USV) is a challenging goal to achieve. Autonomous docking is a subtask that is particularly difficult. The vessel has to distinguish between obstacles and the dock, and ...
Multiteam Systems Handling Time-Sensitive Targets: Developing Situation Awareness in Distributed and Co-located Settings
(2022-08-04)
There is an increasing interest in how to organize operations carried out by multiteam systems (MTS). Large MTS typically operate with a dedicated integration team, responsible for coordinating the operation. We report a ...
Long-Term Measurements of Tropospheric Scintillation at Very Low Elevation Angles - Initial Analysis
(2022-05-11)
Four years of scintillation measurements at very low elevation angles at Kjeller, Norway are analyzed and compared with the ITU-R model. One year is at Ka band with an elevation angle of 3°, and three years are of simultaneous ...
Adaptive suppression of smart jamming with FDA permutation
(2022-05-03)
By adding a frequency increment to the carrier
frequency of the pulses transmitted from an antenna array, it
becomes possible to make the beam dependent on both frequency
and range. This is called a frequency diverse ...
Automatic Underway AUV Recovery Using a USV
(2022-09-12)
The future Norwegian naval mine countermeasure (NMCM) capability includes unmanned, autonomous
vessels. The Royal Norwegian Navy uses the Hugin autonomous underwater vehicle (AUV) in
mine hunting operations. To facilitate ...
Scenarioer for uønsket påvirkning i forbindelse med norske valg
(2022-06-17)
Hensikten med denne rapporten er å utvikle, beskrive og drøfte mulige scenarioer for hvordan informasjonspåvirkning i sammenheng med norske valg kan foregå. Rapporten drøfter hvilke konsekvenser scenarioene kan ha og hvilket ...
Scenarioklasser for forsvarsplanlegging – revisjon av FFIs scenariogrunnlag
(2022-01-20)
De omgivelser Forsvaret skal virke innenfor i fremtiden er beheftet med stor usikkerhet.
Gjennom en systematisk beskrivelse av mulige fremtidige situasjoner danner scenarioer et
verktøy for å håndtere denne usikkerheten ...
FFIs prediksjonsturnering – datagrunnlag og foreløpige resultater
(2022-01-13)
All etterretningsvurdering og forsvarsplanlegging utleder eller baserer seg på noen antagelser
om hvordan Norges forsvars- og sikkerhetspolitiske omgivelser vil utvikle seg i årene som kommer.
Vi har imidlertid visst ...
Forsvarssektorens miljø- og klimaregnskap for 2021
(2022-05-02)
Rapporten «Forsvarssektorens miljø- og klimaregnskap» utgis årlig av Forsvarets forskningsinstitutt og er basert på innrapporterte tall til forsvarssektorens miljødatabase (MDB) fra sektoren i tillegg til avtalepartnere ...