The Seven Ways to Find Heading
Abstract
A magnetic compass has too large a heading error for many applications, and it is often not obvious how to achieve an accurate heading, in particular for low-cost navigation systems. However, there are several different methods available for finding heading, and their feasibility depends on the given scenario. Some of the methods may seem very different, but they can all be related and categorised into a list by studying the vector that each method is using when achieving heading. A list of possible methods is very useful when ensuring that all relevant methods are being considered for a given application. For practical navigation, we have identified seven different vectors in use for heading estimation, and we define seven corresponding methods. The methods are magnetic and gyrocompass, two methods based on observations, multi-antenna Global Navigation Satellite Systems (GNSS), and two methods based on vehicle motion.
Description
Gade, Kenneth.
The Seven Ways to Find Heading. Journal of navigation (Print) 2016 ;Volum 69.(5) s. 955-970
Collections
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Eksponering for skyterøyk i pansrede kjøretøy
Author::Johnsen, Ida Vaa; Author::Johnsen, Arnt; Author::Karsrud, Tove Engen (2017-11-30)Under skyteøvelser med panserkjøretøy blir personell utsatt for skyterøyk. For å avdekke hvilke konsentrasjoner det gjelder, ble det bestemt at det skulle utføres målinger. I samarbeid med Forsvaret valgte Forsvarets ... -
Overvåking av sauer på Leksdal skyte- og øvingsfelt
Author::Johnsen, Ida Vaa; Author::Mariussen, Espen (2017-12-06)Forsvarets skyte- og øvingsfelt (SØF) inneholder metallforurensinger som bly (Pb) og kobber (Cu) fra ammunisjonsrester. Norske SØF er sjelden inngjerdet og kan derfor være en del av utmarksbeitet for dyr fra nærliggende ... -
Videreutvikling av forsvarssektorens innovasjonsmodell – trekantmodellen versjon 2.0
Author::Bjørk, Hanne Marit; Author::Iversen, Sigurd; Author::Skøelv, Åge; Author::Sendstad Ole Jakob (2018-10-16)Norsk forsvarsindustri har opplevd en betydelig utvikling i etterkrigstiden, noe som har gitt Norge en posisjon som nisjebasert leverandør av svært konkurransedyktige høyteknologiske produkter til et proteksjonistisk ...